خانه / تازه‌ها / چگونه انبارداری روباتیک کار می‌کند

چگونه انبارداری روباتیک کار می‌کند

امروزه برای خرید اسباب بازی، وسایل خانگی و یا کتاب تنها چند کلیک لازم می‌باشد. در این روش سفارش آنلاین بسته‌های پستی و لجستیک هوشمند نقش بسیار مهمی را دارا می‌باشند. اگرچه در فروشگاه‌های بزرگ آنلاین کماکان خدمات لجستیک تهیه و بسته بندی کالا کاملاً تحت کنترل ربات‌ها نیست و کماکان بخشی از آنها به صورت دستی انجام می‌گیرد. در رویدادی که در ناگویا، ژاپن توسط فروشگاه آمازون برگزار گردیدتیم کی.آی.تی برای به خوبی نشان داد که چگونه انبارداری روباتیک کار می‌کند.

روبات ها در فروشگاه
در آینده استفاده از روبات ها در فروشگاه ها بسیار متداول شده خواهد شد (کی.تی.ای).

رهبر تیم کی.تی.ای می‌گوید در این مسابقات فشرده و هیجان انگیز ما بر بسیاری از مشکلات پیروز شدیم و مطالب بسیاری آموختیم. به گفته وی این بزرگترین موفقیت برای تیم جوان ما بود که توانست در میان بهترین‌ها در ژاپن پیروز گردد.

این تیم روش جدیدی از بسته بندی را به نمایش گذاشت. در این روش بر خلاف روش سنتی قرار گیردی کالاها در قفسه‌ها، کالاها بر روی جعبه‌های متحرکی قرار گرفتند که در اطراف ربات مرکزی قرار دارند. برخی از این جعبه‌ها را ربات می‌تواند مانند کشو جابجا نماید در نتیجه می‌تواند آنها را به آسانی تحت آرایش ویژه‌ای تنظیم نماید. اگرچه به نظر می‌رسد این روش ظرفیت بارگیری کمتری نسبت به سیستم قفسه‌ای می‌باشد اما در این روش به آسانی می‌توان ظرفیت بارگیری را افزایش داد. در آنینده انبارها، ربات دوم ممکن است تنها وسایل را حمل و نقل نموده، جعبه‌های مورد نیاز ربات اول را حمل نموده و جعبه‌های غیر ضرروی را جابجا نماید. همانطور که امروزه انبارهای از لحاظ تکنیکی دارای محدودیت‌هایی می‌باشد بازار نیازمند تکنیک‌هایی مانند استفاده از ربات‌ها می‌باشد.

سیستم طراحی شده که بالا اشاره گردید دارای عملکردهای بسیاری می‌باشد، برای نمونه: تشخیص، انتخاب، جابجایی و قرار دادن در بسته‌ها را به آسانی می‌تواند انجام دهد. همچنین دستگاه‌های لیزری که امروزه در سیستم حمل و نقل بدون راننده استفاده می‌گردد می‌تواند در بالای جعبه‌ها تعبیه شده و مراحل انجام موفقیت آمیز انتخاب، جابجایی و حمل و نقض را کنترل نماید.

برای انتخاب کالاها، ربات از چنگک و یا صفحات مکنده استفاده می‌نماید. بسته به محصولی که انتخاب می‌شود سیستم کنترلی می‌تواند تصمیم بگیرید از کدام ویژگی برای انتخاب کالا استفاده نماید و حتی از کدام محل تماس لازم را داشته باشد. سیستم فیلمبرداری می‌تواند اطلاعات تصاویر دو بعدی و سه بعدی را کالا را نمایش دهد که از شبکه‌های عصبی مصنوعی و نرم افزارهای تشخیص عکس استفاده می‌نماید. همچنین نقاط تماسی که ربات برای انتخاب کالا استفاده می‌نماید بر اساس محاسبات موقعیت و سایز کالایی می‌باشد که پیشتر توسط ربات‌ها تشخیص داده شده است. همچنین بسیاری از قطعات، نرم افزارهای مورد نیاز سیستم در کارگاه این تیم تولید شده و یا از چاپگردهای سه بعدی استفاه شده است. لازم به ذکر است این تیم از ۱۵ عضو تشکیل شده که در رشته‌های مهندسی مکانیک، مکاترونیک، مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و غیره دارای تبحر می‌باشند.

منبع:

Blackman T. Care robots for the supermarket shelf: a product gap in assistive technologies. Ageing Soc. 2013 Jul;33(5):763-781. Epub 2012 Apr 23. DOI: 10.1017/S0144686X1200027X

Karlsruhe Institute of Technology.2017. How robotic warehousing may work. Retrived from thecellule.com and available online at: http://taq.ir/?p=2198&preview=true

 

درباره حمید احمدیان مقدم

من به علوم و فناوری های نوین علاقه مند هستم!

این نوشته هم جالبه!

دریای خزر

بزرگ‌ترین دریاچه آب شیرین جهان به آهستگی در حال تبخیر شدن است

بزرگ‌ترین دریاچه آب شیرین جهان به آهستگی در حال تبخیر شدن است، یافته‌های جدید نشان …

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *